اصل اساسی از
دستگاه EPSاین است که سنسور گشتاور به شفت فرمان (شفت پینیون) متصل است. هنگامی که شفت فرمان می چرخد، سنسور گشتاور شروع به کار می کند و جابجایی زاویه ای چرخش نسبی شفت ورودی و شفت خروجی تحت عمل میله پیچشی را به سیگنال الکتریکی به ECU تبدیل می کند. ECU جهت چرخش و جریان تقویتی موتور را با توجه به سیگنال های سنسور سرعت خودرو و سنسور گشتاور تعیین می کند تا کنترل لحظه ای فرمان برقی را کامل کند. بنابراین، می تواند به راحتی اثرات کمک قدرت موتور را در زمانی که سرعت وسیله نقلیه متفاوت است، ارائه دهد، تا اطمینان حاصل شود که وسیله نقلیه در هنگام فرمان با سرعت کم، سبک و انعطاف پذیر است و هنگام هدایت با سرعت بالا، پایدار و قابل اعتماد است.
سیستم فرمان برقیبر اساس سیستم فرمان مکانیکی سنتی توسعه یافته است. از نیروی تولید شده توسط موتور برای کمک به راننده در عملکرد فرمان استفاده می کند. این سیستم عمدتاً از سه بخش تشکیل شده است: دستگاه سنجش سیگنال (شامل سنسور گشتاور، سنسور زاویه و سنسور سرعت خودرو)، مکانیزم فرمان برقی (موتور، کلاچ و مکانیزم انتقال کاهش سرعت) و دستگاه کنترل الکترونیکی. موتور فقط زمانی کار می کند که برق مورد نیاز باشد. هنگامی که راننده فرمان را کار می کند، سنسور زاویه گشتاور سیگنال ولتاژ مربوطه را با توجه به گشتاور ورودی و زاویه فرمان تولید می کند. سنسور سرعت خودرو سیگنال سرعت خودرو را تشخیص می دهد و واحد کنترل دستورالعمل هایی را برای کنترل عملکرد موتور با توجه به سیگنال های ولتاژ و سرعت خودرو ارائه می دهد تا قدرت فرمان مورد نیاز تولید شود.