مفهوم اولیه ماشین EPS

EPS مخفف فرمان الکتریکی، یعنی سیستم فرمان الکتریکی است.(دستگاه EPS)سیستم فرمان برقی جهت توسعه سیستم فرمان خودرو است. این سیستم مستقیماً نیروی فرمان را توسط دستگاه برقی کمک می کند که باعث حذف پمپ روغن فرمان، شلنگ، روغن هیدرولیک، تسمه نقاله و قرقره نصب شده روی موتور لازم برای سیستم فرمان هیدرولیک می شود که نه تنها در مصرف انرژی صرفه جویی می کند، بلکه همچنین از محیط زیست محافظت می کند. علاوه بر این، ویژگی های تنظیم ساده، مونتاژ انعطاف پذیر و ارائه قدرت فرمان در شرایط مختلف را نیز دارد. با این مزایا، سیستم فرمان برقی به عنوان یک فناوری جدید فرمان، سیستم فرمان هیدرولیک شناخته شده با سابقه بیش از 50 سال را به چالش خواهد کشید.

با توجه به موقعیت های مختلف نصب موتور کمکی(دستگاه EPS)سیستم EPS را می توان به نوع کمکی شفت فرمان، نوع کمکی با قدرت دنده و نوع کمکی با قدرت رک تقسیم کرد. موتور EPS به کمک برق شفت فرمان در یک طرف میل فرمان ثابت شده و از طریق مکانیسم کاهش به میل فرمان متصل می شود تا مستقیماً شفت فرمان را برای فرمان برقی هدایت کند. موتور و مکانیسم کاهش EPS به کمک دنده به پینیون متصل می شوند تا مستقیماً فرمان به کمک دنده را هدایت کنند. موتور و مکانیسم کاهش EPS به کمک رک مستقیماً رک را برای تأمین نیرو هدایت می کند.

هنگامی که راننده فرمان را برای فرمان دادن به کار می گیرد(دستگاه EPS)سنسور گشتاور فرمان و گشتاور فرمان را تشخیص می دهد و سیگنال ولتاژ را به واحد کنترل الکترونیکی منتقل می کند. واحد کنترل الکترونیکی با توجه به سیگنال ولتاژ گشتاور، جهت چرخش و سیگنال سرعت خودرو که توسط سنسور گشتاور شناسایی شده است، فرمانی را به کنترل کننده موتور می فرستد، خروجی موتور را به گشتاور فرمان در اندازه و جهت مربوطه تبدیل می کند تا نیروی کمکی تولید شود. هنگامی که وسیله نقلیه نمی چرخد، واحد کنترل الکترونیکی دستورالعمل ها را به کنترل کننده موتور ارسال نمی کند و موتور کار نمی کند